Hvordan er Roboter brukes i kirurgiske prosedyrer

? Robotic kirurgi har vært innenfor området for science fiction i flere tiår . Uten tvil , kan de mest ikoniske skildring finnes i " The Empire Strikes Back , " når du er tilbake i 1980 en 2 - 1B robotkirurgvar tenkt reattaching Luke Skywalker kuttet hånden . Reality tok ikke lang tid å innhente fiksjon , imidlertid, og etter 1985 den programmerbare Universal Machine for Assembly ( PUMA ) var allerede plassere nåler for å øke presisjonen på nevrokirurgisk biopsier . Robot assistenter blir mer allsidig hver dag , og i dag kan de ha nytte kirurger og pasienter på flere områder . Steady Pulse

Selv den mest erfarne legen er nødt til å få slitne etter flere timers operasjon , og denne tretthet kan lett oversette til håndskjelvinger. Roboter , derimot , kan overgå selv de stødigste av menneskehender . Når et menneske lege styrer en robotarm , er det mulig å få det beste fra begge verdener : For eksempel er programvare for robot nevrokirurgi assistent NeuroArm programmert til å kompensere for rystelser , så hvis legens arm rister datamaskinen kan ignorere det og utføre en jevn bevegelse . NeuroArm er laget av titan , et paramagnetisk materiale, for å tillate drift i nærheten av de kraftige magneter som kreves for MR .
Mikro

Drifts på små organer kan være umulig uten robot assistanse . For eksempel Påsetting en brutt egglederen med en diameter på 0,2 inches er ekstremt krevende. Imidlertid har drifts blitt utført ved hjelp av robot- assistenter . Roboten sømløst overs kirurgens bevegelser inn nøyaktige , real -time bevegelser av kirurgiske instrumenter inne i pasienten , men bevegelsene er gjort 11 ganger mindre .
Et bevegelig mål

Tradisjonelt opererer på et menneskehjerte har involvert en meget risikabel trinn : hjertet måtte stoppes for varigheten av operasjonen og reanimated etterpå. Noen ganger prosedyren skader vevet . Denne risikoen kan unngås ved hjelp av robot- assistenter . Den menneskelige styrt enhet kan kompensere for bevegelse av orgelet ved å gjøre lynraske justeringer i respons til hver eneste hjerteslag .
Bilder minimalt invasive prosedyrer

Hvor et menneske kirurg måtte skjære åpne en pasient for å nå det berørte området , kan en robotkirurgarbeide gjennom blyant - tynn snitt i stedet . The da Vinci kirurgisk robot laget av Intuitive Surgical krever tre eller fire snittene ikke større enn diameteren på en blyant i pasientens mage . Et kamera er satt inn gjennom en av disse snittene , og de ​​kirurgiske instrumentene er styrt gjennom den andre. Disse minimalt invasive prosedyrer redusere ubehag av pasienten og gir mulighet for kortere rekreasjon ganger .
Telemedisin

En robot assistent kan styres av en kirurg som faktisk ligger på den andre siden av verden . Dermed kan en spesialist som ligger i New York lett operere på en pasient som er i en ekstern afrikansk landsby . Ved hjelp av en robot tele - kirurgi system som SRI er M7 , kan en lege operere på slagmarken uten å risikere livet sitt , kan gi hjelp i utviklingsland uten å forlate sin vanlige praksis eller kan utføre nødprosedyrer på personell stasjonert i avsidesliggende steder som arktiske baser eller av - shore boreplattformer .