1. Halvsirkelformede kanaler:Det er tre halvsirkelformede kanaler, orientert i forskjellige plan. Hver kanal inneholder en væskefylt kanal og en sensorisk struktur kalt crista ampullaris. Reseptorene i crista ampullaris er følsomme for vinkelakselerasjon eller endringer i rotasjonsbevegelse. Når hodet roterer, beveger væsken i kanalene seg og stimulerer disse reseptorene, og sender signaler til hjernen om rotasjonsretningen og -hastigheten.
2. Utricle:Utricle er et otolitorgan som er ansvarlig for å registrere lineær akselerasjon og tyngdekraftens retning. Den inneholder et sensorisk område kalt makulaen, som består av hårceller innebygd i en gelatinøs substans. Når hodet beveger seg i en lineær retning (f.eks. fremover, bakover, opp eller ned), forskyves makulaen, og hårcellene stimuleres, og sender signaler til hjernen om akselerasjonens retning og størrelse.
3. Saccule:Saccule er et annet otolithorgan som jobber tett med utrikkelen for å oppdage lineær akselerasjon og hodetilt. Den inneholder også en makula med hårceller som reagerer på tyngdekraften, og hjelper til med å opprettholde romlig orientering og balanse.
Sammen gir de halvsirkelformede kanalene og otolittene hjernen informasjon om kroppens posisjon, bevegelse og orientering i rommet, noe som bidrar til vår følelse av balanse og likevekt.