1. Lange bein er preget av sin lange, sylindriske form. De finnes i lemmer og sifre og er ansvarlige for det meste av kroppens bevegelse.
2. Korte bein er kubeformede eller noe rektangulære. De finnes i håndleddet og ankelen.
3. Flatte bein er tynne, flate beinplater. De danner hodeskallen, brystkassen og bekkenet.
4. Uregelmessige bein har en kompleks form som ikke passer inn i noen av de andre kategoriene. De inkluderer ryggvirvlene, ansiktsbein og hoftebein.
5. Sesamoidbein er små, runde bein som er innebygd i sener nær ledd. De bidrar til å beskytte senene og redusere friksjonen.