Urinkateterisering er innføring av et rør inn i blæren gjennom urinrøret for å drenere urin fra kroppen. Det er en mye utført medisinsk prosedyre, men fordi den innebærer å bryte kroppens naturlige barrierer gjennom innføring av et medisinsk instrument i et vanligvis sterilt kroppshulrom, er det klassifisert som en invasiv prosedyre. Invasive prosedyrer medfører en risiko for infeksjon, vevsskade og ubehag, og bør kun utføres av opplært medisinsk fagpersonell.