Nelson er et maskulint fornavn og etternavn med gammelnorsk opprinnelse. Det har sin opprinnelse i de gammelnorske ordene nels ('nærende') og hólmr ('øy'), som betyr 'øynes'. Navnet ble popularisert i England av sjøhelten Admiral Horatio Nelson, 1. Viscount Nelson (1758–1805), som beseiret den franske og spanske flåten i slaget ved Trafalgar. Navnet har siden blitt vanlig i mange deler av verden.
