Den kinematiske kjeden som er involvert i handlingen til å pusse tenner, er type IV kinematisk kjede, også kjent som en lukket kinetisk kjede. Type IV kinematiske kjeder kjennetegnes ved at den distale enden av kjeden (i dette tilfellet tannbørsten) er festet på plass, mens den proksimale enden (albuen) er fri til å bevege seg. Denne typen kjetting finnes ofte i hverdagsaktiviteter, som å gripe et verktøy, og i ulike typer idretter, som kasting og svinging.
