Opprinnelsen til sykdom går tilbake til fremveksten av liv på jorden. Infeksiøse stoffer, som virus, bakterier, sopp og parasitter, har eksistert i millioner av år, og kan potensielt utvikle seg sammen med vertene deres. De tidligste bevisene på sykdom hos mennesker kommer fra skjelettrester av gamle hominider, som viser tegn på infeksjoner, traumer og degenerative tilstander. Etter hvert som menneskelige befolkninger vokste og sivilisasjoner utviklet seg, økte også spredningen og diversifiseringen av sykdommer, tilrettelagt av faktorer som handel, reiser og urbanisering. Gjennom historien har pandemier og epidemier hatt dyp innvirkning på menneskelige samfunn, formet helsetjenester, kulturell tro og vitenskapelige fremskritt i jakten på å forstå og kontrollere sykdommer.