P320 er en feilkode som finnes på noen Toyota-kjøretøyer. Det indikerer et problem med oksygensensorens varmekrets, som er ansvarlig for å varme opp oksygensensoren for å sikre nøyaktige avlesninger av luft/drivstoffblandingen. Årsaker til P320-koden kan inkludere en defekt oksygensensor, en skadet eller frakoblet oksygensensorvarmekrets eller et problem med motorkontrollmodulen (ECM).