Et lukket sirkulasjonssystem er et der blod aldri forlater karene. Denne typen sirkulasjonssystem finnes hos alle virveldyr bortsett fra fisk. I et lukket sirkulasjonssystem er blodet inneholdt i et nettverk av blodkar, inkludert arterier, kapillærer og vener. Hjertet pumper blodet gjennom arteriene, som fører det til kapillærene, hvor utvekslingen av oksygen og karbondioksid finner sted. Blodet går deretter tilbake til hjertet gjennom venene.
I motsetning til et lukket sirkulasjonssystem er et åpent sirkulasjonssystem et der blodet strømmer gjennom åpne kanaler, som bihuler og lakunaer, i stedet for gjennom et nettverk av blodårer. Denne typen sirkulasjonssystem finnes hos de fleste virvelløse dyr, som insekter, bløtdyr og krepsdyr. I et åpent sirkulasjonssystem kommer blodet i direkte kontakt med vev og organer i kroppen.
