Afferente nervefibre er klassifisert i tre typer basert på deres funksjon og typen sensorisk informasjon de overfører:
1. Somatiske afferente fibre: Disse fibrene overfører sensorisk informasjon fra hud, muskler, ledd og sener. De er ansvarlige for følelsene av berøring, trykk, vibrasjoner og propriosepsjon.
2. Viscerale afferente fibre: Disse fibrene overfører sensorisk informasjon fra de indre organene, som hjertet, lungene og fordøyelsessystemet. De er ansvarlige for opplevelser som sult, tørste, smerte og kvalme.
3. Spesielle afferente fibre: Disse fibrene overfører sensorisk informasjon fra de spesielle sansene, som syn, hørsel, lukt og smak. De er ansvarlige for følelsene vi oppfatter gjennom øynene, ørene, nesen og tungen.
Afferente nervefibre kommer inn i ryggmargen gjennom de dorsale rotgangliene, som er klynger av nervecellelegemer som ligger langs den dorsale (baksiden) av ryggmargen. Cellelegemene til disse nevronene er lokalisert i dorsalrotgangliene, mens aksonene deres strekker seg inn i ryggmargen. Aksonene til afferente nevroner synapserer med nevroner i ryggmargen, som deretter overfører sensorisk informasjon til hjernen.