Lillehjernen er den delen av hjernen som er ansvarlig for å kontrollere muskelsystemet. Den er plassert på baksiden av hjernen og er involvert i å koordinere og regulere muskelbevegelser. Lillehjernen bidrar til å opprettholde balanse, holdning og koordinasjon, i tillegg til å kontrollere hastigheten og nøyaktigheten til frivillige bevegelser. Den er også involvert i motorisk læring og tilpasning, og bidrar til å jevne ut og koordinere aktiviteten til musklene som er involvert i bevegelse.