1. Aksialt skjelett: Det aksiale skjelettet inkluderer bein i hodet, nakken og bagasjerommet. Det gir støtte og beskyttelse for hjernen, ryggmargen og indre organer. Det aksiale skjelettet består av hodeskallen, ryggraden og brystkassen.
2. Appendikulært skjelett: Appendikulærskjelettet består av beinene i lemmene og skulder- og hoftebeltene. Det gir støtte og bevegelighet for lemmene. Appendikulærskjelettet inkluderer bein i de øvre lemmer (armer og hender), underekstremiteter (bein og føtter), og skulderbeltene (scapulae og krageben) og hoftebelter (bekken).