Typer av robot kirurgi Machines

Robotics gjør innhugg i det medisinske feltet , bistå i utførelsen av prosedyrer som krever en høy grad av presisjon . Denne relativt nye teknologien gjør kirurger å utføre minimalt invasiv kirurgi mer effektivt og stråling onkologer å levere svært fokusert strålebehandlinger . Flere typer robotsystemer eksisterer , hvert beregnet for håndtering av oppgaven med å assistere i forskjellige medisinske prosedyrer. Supervisor - Kontrollert Kirurgisk Systems

En veileder styrt robot kirurgisk systemet tilbyr den høyeste grad av automatisering . Det krever en betydelig mengde forberedelser for å sette opp til å utføre hver operasjon . Et spesifikt sett av kommandoer, som er unike for både pasienten , og fremgangsmåten blir utført, blir først lagt inn i systemet av kirurgen og støtteteam . Dette oppnås med omfattende kartlegging av legemet ved hjelp av tre-dimensjonale medisinsk avbildning. Like forut for operasjonen , er systemet så registrert for å samsvare med pasientens kropp for kartlegging i operasjonssystemet . Til slutt begynner operasjonen. Når operasjonen er i gang , vil robot systemet automatisk utføre prosedyren . Kirurgen vil observere prosedyren intenst , og gripe inn hvis det er nødvendig.
Delt Kontroll Robotic Kirurgiske Systems

Selv om disse systemene bistå i å utføre kirurgiske prosedyrer , vil den menneskelige kirurg utføre det meste av arbeidet , faktisk opererer de kirurgiske verktøy for hånd . Systemet vil overvåke aktivitetene til kirurgen . Det hjelper da ved å bidra til å stabilisere og støtte kirurgens bevegelser ved hjelp av en teknikk som kalles aktiv begrensning . I denne teknikken , er områdene av det kirurgiske felt identifisert som forbudt, grense, tett og sikkert. Gjennom tvangs tilbakemelding i kirurgiske verktøy , vil systemet begrenser deres anvendelse innen det aktuelle område . Som med kontrollørstyrtesystemer , er det noen innstillinger som kreves av kirurgen før inngrepet for å definere regionene i operasjonsområdet .

Telesurgery Systems

Med dette systemet , en kirurg faktisk styrer handlingene til robotarmer . I praksis blir roboten en forlengelse av kirurgen. Systemet består av kirurgiske våpen innenfor en kirurgisk suite og en egen visning og kontroll konsollen. Kirurgen vil vise kirurgiske feltet i en tredimensjonal visning av skjermen og vil manipulere robotarmer fra håndholdtekontroller i konsollen . En annen kirurg i den kirurgiske suite vil bytte ut verktøy på robotarmer som nødvendig under prosedyren . Små snitt vil bli gjort i kroppen og verktøyene vil da bli satt inn . Når dette trinnet er fullført, kan kirurgen deretter operere. Disse systemene er kjent for å gi et middel for å utføre minimalt invasive kirurgiske prosedyrer .
Robotic Radiosurgery Systems

Roboter brukes også i å levere stråling for behandling av svulster . Disse systemene bruker robotikk å kontrollere svært fokusert bjelker av ioniserende stråling til presise steder i kroppen . Røntgen først lokaliserer svulsten og et kart over området som skal behandles er opprettet . En serie av kommandoer blir deretter lagt inn av legen inn i systemet for å instruere det hvordan å levere behandlingen. Pasienten blir deretter registrert i systemet for riktig posisjonering av legemet og behandlingen begynnes . De robotikk vil deretter følge kommandoene for å gi nøyaktig en rekke doser til svulsten . Dette reduserer risikoen for skade på omliggende vev .