Robotic Arm Thoracic Surgery Teknologi

Takket være moderne teknologi , kirurger har muligheten til å bruke robotarmer for å bistå dem i thoraxkirurgi . Thorax kirurger er spesialister i kirurgiske prosedyrer som involverer bryst regionen , eller thorax. Cardiothoracic kirurger er spesialister i både hjertet og lungene området . Ha hjelp av robotarmer for å hjelpe utføre disse delikate operasjoner gir en rekke fordeler for pasienter og kirurger . Typer

Robotic teknologi er et område der regjeringen fører pågående forskning og utredning . En av deres primære fokus er å bruke adaptiv kontroll teknologier som kan bidra med selvstyrte fly oppdrag . Men NASA forskere er ikke alene i å gjennomføre robot forskning . Medisinsk forskning fortsetter å rette oppmerksomheten mot den innen robotikk . Etter etableringen av en robotarm prototype , produsert ytterligere utbygginger en forbedret design. Den nyere robotarm kan bistå i en minimal invasiv thoraxkirurgi .
Robotic Forbedringer

forbedret design av robotarmen har en motor bygget inn i den. Armen ball - socket felles design hjelper kirurgen ved å utvide synsfeltet . Armen er også utstyrt med en trykknapp brems istedenfor en pedal , som den første prototypen . Trykknappen Bremsen virker mer effektivt .

Fordeler

Det faktum at prosedyren er bare minimalt invasive er en fordel å bruke en robotarm i thoraxkirurgi . Pasienter som er sagt å oppleve mindre smerte og mindre tap av blod , noe som innebærer en reduksjon i blodoverføringer. De er også kjent for å ha en akselerert utvinning etter inngrepet. Dette til slutt resulterer i kortere sykehusopphold , så vel som evne til å vende tilbake til normale daglige rutiner raskere .
Funksjon

Hoved manipulator av robotarmen enheten er plassert på kirurgens kontrollkonsollen . Dette er en av de viktigste komponentene i armen. Den andre hovedkomponenten er slave manipulator Kirurgen er i stand til å se på tredimensjonale skjermen rett foran henne , der hun kan se et forstørret bilde av robotarmer og det operative området . " Magiske tapes " knyttet til kirurgens tommelen og fingrene gjør at kirurgen å kontrollere manipulatorer under operasjonen . Robotarmen da fungerer akkurat som kirurgens virkelige hender og armer gjør.
Hensyn
p Det er noen ulemper i å bruke robotarmer i thoraxkirurgi . For tiden , er tilgjengeligheten av instrumenter for bruk i robot kirurgi begrenset sammenlignet med mer tradisjonelle kirurgi metoder . En annen problemstilling innebærer den tiden det tar å montere instrumentering for robotkirurgi. Dette bidrar til den totale tiden det tar for operasjonen . I tillegg , ved bruk av robotteknikkkrever vanligvis nærvær av tre erfarne kirurger . Dette skaper et problem for kostnadseffektivitet .