Et tungt kirurgisk instrument sendes vanligvis til operatøren ved hjelp av håndflaten. Palmargrepet er også kjent som kraftgrepet eller fullhåndsgrepet. Det innebærer bruk av alle fingrene og håndflaten for å gripe en gjenstand. Tommelen plasseres på motsatt side av fingrene, og gjenstanden holdes sikkert mellom dem. Dette grepet gir maksimal styrke og kontroll, noe som gjør det ideelt for håndtering av tunge eller ømfintlige gjenstander.