Kiropraktikk har fått navnet sitt fra de greske ordene "cheiro", som betyr "hånd" og "praktikos", som betyr "gjort av." Begrepet ble laget i 1895 av Daniel David Palmer, grunnleggeren av kiropraktikk, for å beskrive praksisen med å bruke hendene til å diagnostisere og behandle nevromuskuloskeletale tilstander.
