Frivillige muskler er de du kan kontrollere bevisst, for eksempel musklene i armer og ben. Ufrivillige muskler er de du ikke kan kontrollere bevisst, for eksempel musklene i hjertet og magen.
Leggmuskelen er en frivillig muskel. Dette betyr at du bevisst kan kontrollere bevegelsen til leggmuskelen din, for eksempel når du går eller løper.