1. Meissners korpuskler: Disse er ansvarlige for å føle fin berøring og vibrasjon. De finnes i hårløse områder av huden, som fingertuppene, håndflatene og fotsålene.
2. Paciniske blodlegemer: Disse føler trykk og vibrasjoner. De finnes i dypere lag av huden, spesielt i områder hvor det er mye bevegelse, som leddene.
3. Fri nerveender: Dette er avslutninger av sensoriske nevroner som ikke er innkapslet eller spesialiserte. De reagerer på en rekke stimuli, inkludert smerte, temperatur og kløe.
4. Merkel-plater: Merkel-skiver er involvert i å føle finberøring og trykk. De finnes i glatt hud, som fingertuppene og håndflatene.
5. Hårsekker: Hårsekkene inneholder sensoriske reseptorer som registrerer bevegelse av hårstrået. Disse reseptorene bidrar til vår følesans.
6. Ruffini-legemer: Disse reseptorene føler hudstrekk. De finnes i dermis på hårete hud og er spesielt følsomme for å strekke seg i retning av hårsekken.