Venepunktur er en medisinsk prosedyre som innebærer å punktere en vene med en nål for å få tilgang til en vene med det formål å ta blod, administrere medisiner eller plassere en intravenøs linje. Det er en vanlig prosedyre i helsevesenet for å ta blodprøver for testing, administrere intravenøse væsker eller medisiner, eller gi blodoverføringer. Innsetting av en IV-kanyle er også kjent som intravenøs kanyle.