Lange bein: Disse knoklene er lengre enn de er brede, f.eks. humerus (overarmsbein)
Korte bein: Disse knoklene er grovt sett kubeformede, f.eks. håndleddsbeina (håndleddsbein)
Flatte bein: Disse knoklene er tynne og flate, f.eks. scapula (skulderbladet)
Uregelmessige bein: Disse beinene har komplekse former som ikke passer inn i noen annen kategori, f.eks. ryggvirvlene (ryggraden)
Sesamoidbein: Disse knoklene utvikles innenfor sener, f.eks. kneskålen (kneskålen)