De overordnede lillehjernens peduncles forbinder lillehjernen med mellomhjernen. De fører motorisk informasjon fra hjernebarken til lillehjernen og vestibulær informasjon fra vestibulærsystemet til lillehjernen.
De midtre lillehjernens peduncles forbinder lillehjernen med pons. De bærer sensorisk informasjon fra trigeminusnerven og ansiktsnerven til lillehjernen.
De nedre lillehjernens peduncles forbinder lillehjernen med medulla oblongata. De bærer motorisk informasjon fra lillehjernen til ryggmargen.
Brain Nervous System