1. Nervenett :Enkle nervenett finnes hos mange primitive virvelløse dyr som maneter og flatormer. Disse består av et desentralisert nettverk av nerveceller eller nevroner som er sammenkoblet, og danner en nettlignende struktur. Nervenett tillater grunnleggende sensoriske og motoriske responser, men de har ikke en sentralisert hjerne.
2. Ganglia :Hos mange virvelløse dyr består nervesystemet av klynger av nerveceller kalt ganglier, forbundet med nervetråder. Hver ganglion kan behandle sensorisk informasjon og kontrollere motoriske funksjoner uavhengig, noe som muliggjør mer kompleks oppførsel sammenlignet med nervenett. For eksempel har meitemark en serie ganglier langs kroppen, som hver kontrollerer spesifikke segmenter.
3. Stigelignende nervesystem :Noen virvelløse dyr, som visse polychaeter og bløtdyr, har et stigelignende nervesystem. Denne består av et par langsgående nervetråder som løper parallelt med hverandre, med tverrgående nerver som forbinder dem med jevne mellomrom, som ligner trinnene på en stige. Dette arrangementet muliggjør mer effektiv kommunikasjon mellom ulike deler av kroppen.
4. Sentralisert nervesystem :Et sentralisert nervesystem finnes hos mer avanserte virvelløse dyr, som insekter, edderkoppdyr og blekksprut. Den består av en velutviklet hjerne, som er den sentrale prosesseringsenheten i nervesystemet, ansvarlig for å koordinere sensorisk informasjon og kontrollere motoriske responser. Hjernen er koblet til perifere nerver som strekker seg til forskjellige deler av kroppen. Denne typen nervesystem muliggjør kompleks atferd, inkludert læring, hukommelse og sofistikert sensorisk prosessering.
5. Radialt nervesystem :Noen virvelløse dyr, som pigghuder (f.eks. sjøstjerner og kråkeboller), har et radialt nervesystem. Den består av en sentralnervering med radiale nerver som strekker seg utover til forskjellige armer eller kroppssektorer. Denne ordningen er ofte forbundet med en desentralisert kroppsplan, hvor hver arm eller sektor har sine egne sensoriske og motoriske funksjoner.
Det er verdt å merke seg at den spesifikke nervesystemorganisasjonen kan variere selv innenfor disse brede kategoriene, ettersom virvelløse dyr omfatter et bredt spekter av arter med forskjellige tilpasninger.