Motoriske nerver er klassifisert i to typer:øvre motoriske nevroner og nedre motoriske nevroner. Øvre motoriske nevroner har sin opprinnelse i hjernen og beveger seg nedover ryggmargen til de nedre motorneuronene. Nedre motoriske nevroner går deretter fra ryggmargen til musklene.
Når en øvre motorneuron er skadet, kan den forårsake lammelse eller svakhet i musklene som den innerverer. Dette kan oppstå som et resultat av hjerneslag, ryggmargsskade eller andre nevrologiske lidelser. Når et nedre motorneuron er skadet, kan det forårsake muskelsvakhet eller atrofi. Dette kan oppstå som et resultat av en perifer nevropati, slik som Guillain-Barré syndrom.