Nevrotransmitteren som frigjøres av somatisk motorisk nevron ved nevromuskulært kryss er acetylkolin. Acetylkolin er en nevrotransmitter som frigjøres ved det nevromuskulære krysset, synapsen mellom et motorneuron og en skjelettmuskelfiber. Når et aksjonspotensial når det nevromuskulære krysset, forårsaker det frigjøring av acetylkolin fra det motoriske nevronet. Acetylkolin binder seg til reseptorer på muskelfiberen, noe som får den til å depolarisere og trekke seg sammen.