Begrepet "system" er også avledet fra latin, hvor det betyr "en helhet sammensatt av deler." I sammenheng med nervesystemet refererer begrepet til det organiserte nettverket av nerver, nerveceller og støttestrukturer som arbeider sammen for å kontrollere og koordinere kroppens aktiviteter.
Konseptet om nervesystemet som en distinkt enhet kan spores tilbake til antikkens Hellas, hvor filosofer og leger som Hippokrates og Aristoteles foreslo at hjernen var sentrum for intelligens og kontroll for kroppen. Det var imidlertid først på 1600-tallet at begrepet «nervesystem» først ble brukt i sin moderne betydning av den engelske anatomen Thomas Willis i sin bok «Cerebri Anatome». Willis beskrev nervesystemet som et komplekst nettverk av nerver og nervefibre som strekker seg gjennom hele kroppen.
Forståelsen av nervesystemet har fortsatt å utvikle seg siden Willis' tid, takket være fremskritt innen vitenskapelig forskning og teknologi. I dag vet vi at nervesystemet består av milliarder av nerveceller, eller nevroner, som kommuniserer med hverandre gjennom elektriske og kjemiske signaler. Disse signalene lar nervesystemet kontrollere et bredt spekter av kroppsfunksjoner, inkludert bevegelse, følelse, hukommelse, tanker og følelser.