Historien til hårbalsam kan spores tilbake til antikken da naturlige ingredienser ble brukt til å rense, fukte og style håret. Imidlertid ble den første kommersielle hårbalsamen utviklet på 1900-tallet. I 1906 skapte Edward Germaine, en fransk frisør, den første lotionen for tørt hår, som han kalte Eau de Quinine. Dette produktet inneholdt kinin, en forbindelse avledet fra cinchona trebarken, som ble antatt å stimulere hårvekst og forhindre flass. I 1927 introduserte det amerikanske selskapet Procter &Gamble Drene Shampoo, som inkluderte en egen kondisjoneringsskylling som skulle brukes etter sjamponering. Dette markerte begynnelsen på den moderne hårbalsamindustrien.