Stoffet som hjelper musklene å bevege seg er kalsium. Kalsiumioner binder seg til reseptorer på overflaten av det sarkoplasmatiske retikulum, og forårsaker frigjøring av kalsiumioner i cytosolen. Kalsiumioner binder seg deretter til troponin, og forårsaker en konformasjonsendring som gjør at myosinhoder binder seg til aktinfilamenter og danner kryssbroer. Dannelsen av kryssbroer er det essensielle trinnet i muskelsammentrekning.