Begrepet "parese" ble brukt historisk for å referere til et bredt spekter av tilstander preget av svakhet eller lammelse. Når det gjelder cerebral parese, ble begrepet tatt i bruk på 1800-tallet for å beskrive en gruppe lidelser forårsaket av skade på den utviklende hjernen. Begrepet "cerebral" ble lagt til for å skille disse tilstandene fra andre typer parese som påvirker andre deler av kroppen.