Ordet "sko" antas å ha sin opprinnelse fra det gamle engelske ordet "sceon", som refererte til et dekke for føttene. Dette begrepet ble ofte brukt i England i middelalderen. I tillegg kan begrepet "sko" også være avledet fra det proto-germanske ordet "skohwoz", som refererte til fottøy. Dette begrepet ble brukt av forskjellige germanske stammer i Europa.
Over tid ble begrepet "sko" mer utbredt over hele Europa og ble etter hvert et vanlig begrep i det engelske språket.
