Akupunktur er en eldgammel form for kinesisk medisin som har blitt praktisert i tusenvis av år. Den nøyaktige opprinnelsen til akupunktur er ukjent, men det antas å ha sin opprinnelse i Kina under steinalderen. De tidligste skriftlige nedtegnelsene av akupunktur dateres tilbake til perioden med krigførende stater (475-221 f.Kr.), da den ble nevnt i Nei Jing, en av de tidligste kinesiske medisinske tekstene. Utviklingen av akupunktur tilskrives den legendariske keiseren Huang Di, som sies å ha levd i det tredje årtusen f.Kr.