Under en tantramassasje skaper utøveren et trygt og hellig rom hvor mottakeren kan slippe taket og fordype seg i opplevelsen. Økten kan innebære en kombinasjon av teknikker som skånsom berøring, massasjestrøk, akupressur og bevisst berøring for å stimulere kroppens energisentre og fremme generell velvære.
Tantramassasje involverer ofte langsomme og bevisste bevegelser, med oppmerksomhet til sanseopplevelsen og utvekslingen av energi mellom giver og mottaker. Målet er å dyrke bevissthet og vekke sovende energier i kroppen, noe som fører til økt nytelse og en dypere følelse av tilknytning.
I tillegg kan tantriske massasjer inkludere mindfulness-teknikker, for eksempel guidet meditasjon eller visualisering, for å forbedre opplevelsen. Hver massasjeøkt er skreddersydd til den enkeltes behov og komfortnivå.