Det er ingen informasjon om når helkroppsmassasje ble "opprettet". Massasje har generelt blitt praktisert i ulike kulturer i tusenvis av år. Historiske dokumenter tyder på at massasjeteknikker ble brukt i gamle sivilisasjoner som Egypt, Kina, India og Hellas. Den nøyaktige opprinnelsen og utviklingen av helkroppsmassasje er imidlertid ikke klart dokumentert.
