Fleksjon er bøying av et ledd, vanligvis i lemmene, for å redusere vinkelen mellom beinene som utgjør leddet. Det er det motsatte av forlengelse, som er utretting av et ledd. Fleksjon utføres vanligvis av muskler som er plassert på forsiden av kroppen (fremre side) og ekstensjon utføres typisk av muskler som er plassert på baksiden av kroppen (bakside). For eksempel, når du bøyer albuen, bøyer du armen, og når du retter ut albuen, strekker du den ut. Fleksjon brukes også til å beskrive bøyningen av andre deler av kroppen, for eksempel nakke, rygg og føtter.