* Gastrocnemius - plantar fleksjon
* Soleus - plantar fleksjon
* Tibialis anterior - dorsalfleksjon
* Extensor hallucis longus - dorsalfleksjon av stortåen
* Extensor digitorum longus - forlengelse av tærne
Antagonistmuskler av ankelen:
* Tibialis posterior - plantarfleksjon og inversjon
* Flexor hallucis longus - plantarfleksjon og inversjon av stortåen
* Flexor digitorum longus - plantarfleksjon og fleksjon av tærne
* Peroneus longus - eversjon og plantarfleksjon
* Peroneus brevis - eversjon og plantarfleksjon
Bein, ledd Muskler