2. Prinsippet om gjensidig innervasjon: Ved frivillig bevegelse aktiveres agonistmusklene som produserer ønsket bevegelse, mens antagonistmusklene deres samtidig hemmes. Denne gjensidige innerveringen sikrer koordinerte muskelhandlinger og forhindrer uønskede muskelsammentrekninger.
3. Prinsippet for øvre motoriske nevronkontroll: De øvre motoriske nevronene, lokalisert i hjernebarken og hjernestammen, sender aksoner som synapser med nedre motoriske nevroner i ryggmargen. De øvre motornevronene er ansvarlige for å sette i gang og kontrollere frivillige bevegelser.
4. Prinsippet for somatotopi: Organiseringen av den somatiske motoriske cortex og ryggmargen er somatotopisk, noe som betyr at tilstøtende områder i hjernen og ryggmargen kontrollerer tilstøtende muskelgrupper i kroppen. Dette ryddige arrangementet gir presis kontroll over individuelle muskler og koordinerte bevegelser.
5. Prinsipp for kortikospinal traktatkontroll: Kortikospinalkanalen (pyramidekanalen) er den primære øvre motorneuronbanen som stammer fra hjernebarken og går ned til ryggmargen. Aksonene til de kortikospinale nevronene ender på nedre motoriske nevroner i ryggmargen, og påvirker direkte frivillige bevegelser.
6. Prinsippet for rekruttering av motoriske enheter: Under muskelsammentrekning rekrutteres motoriske nevroner i en bestemt rekkefølge basert på deres størrelse og funksjon. Mindre motoriske nevroner innerverer langsomme, tretthetsbestandige muskelfibre og rekrutteres først. Etter hvert som kraftbehovet øker, rekrutteres større motoriske nevroner for å aktivere raske, kraftige muskelfibre.
Disse prinsippene sikrer samlet koordinert kontroll over skjelettmuskelaktivitet, noe som muliggjør jevne, målrettede og presise bevegelser som er nødvendige for daglige aktiviteter og dyktige oppgaver.