Funksjon: Disse nervene bærer signaler fra hjernen og ryggmargen (sentralnervesystemet) til muskler og kjertler, og forteller dem å trekke seg sammen eller skille ut stoffer.
b. Sensoriske nerver:
Funksjon: Disse nervene bærer sensorisk informasjon, som berøring, temperatur, smerte og smak, fra kroppen til hjernen og ryggmargen. De hjelper individer å sanse og reagere på det ytre miljøet og opprettholde intern homeostase.