Det somatiske nervesystemet inneholder to hovedinndelinger:det frivillige nervesystemet og det ufrivillige nervesystemet. Det frivillige nervesystemet omfatter alle skjelettmusklene og nervene som kontrollerer dem. Det ufrivillige nervesystemet inkluderer det autonome nervesystemet, som kontrollerer de glatte musklene og kjertlene, og det enteriske nervesystemet, som kontrollerer fordøyelsessystemet.