De to endokrine kjertlene som har antagonistiske funksjoner er binyremargen og binyrebarken. Binyremargen skiller ut adrenalin (adrenalin) og noradrenalin (noradrenalin), som øker hjertefrekvensen, blodtrykket og respirasjonen. Binyrebarken skiller ut kortisol og aldosteron, som reduserer hjertefrekvensen, blodtrykket og respirasjonen.
