Det er to hovedtyper av alfamotoriske nevroner:
1. Alfamotoriske nevroner : Disse nevronene innerverer ekstrafusale muskelfibre, som er de viktigste kontraktile enhetene i skjelettmuskulaturen. Alfamotoriske nevroner kontrollerer frivillige bevegelser og er ansvarlige for den nøyaktige koordineringen av muskelsammentrekninger.
2. Gammamotoriske nevroner: **Disse nevronene innerverer intrafusale muskelfibre, som er sensoriske reseptorer som ligger inne i muskelspindelene. Gamma motoriske nevroner bidrar til å opprettholde muskeltonus og regulerer følsomheten til muskelspindelene.
Hvert alfamotorneuron innerverer flere muskelfibre, og danner en motorisk enhet. Antall muskelfibre som innerveres av en enkelt alfamotorisk nevron kan variere, avhengig av muskelen og dens funksjon. For eksempel har små muskler, som de i hånden, et lavere forhold mellom muskelfibre og alfamotoriske nevroner, mens store muskler, som de i beinet, har et høyere forhold.
Innerveringen av muskelfibre av forskjellige typer alfamotoriske nevroner gir presis kontroll over muskelbevegelser og opprettholdelse av muskeltonus.