Den fullstendige formen til H.M.S Beagle er Hans/Hennes Majestets skipsbeagle. Det var et Royal Navy-skip som ble brukt til oppmåling, leting og forskning. Beagle er mest kjent for sin andre reise, fra 1831 til 1836, som ble kommandert av kaptein Robert FitzRoy. Under denne reisen tjente Charles Darwin som skipets naturforsker og utviklet sin teori om evolusjon ved naturlig utvalg.
