Det vestibulære apparatet er plassert i det indre øret på begge sider av hodet. Den består av tre halvsirkelformede kanaler og to otolith-organer (utrikkelen og sacculen).
* Halvsirkelformede kanaler: De tre halvsirkelformede kanalene er orientert i forskjellige romplan. De inneholder væske og små hår som kalles cupula. Når hodet beveger seg i et bestemt plan, forskyver væsken seg og bøyer cupulaen, og stimulerer sensoriske reseptorer. Denne informasjonen sendes til hjernen, som deretter kan bestemme retningen og hastigheten på hodets bevegelse.
* Otolittorganer (utrikkel og sacculum): Utricle og saccule er to små strukturer som inneholder væske og små krystaller av kalsiumkarbonat kalt otolitter. Når hodet vipper eller beveger seg i en lineær retning (akselerasjon eller retardasjon), skifter otolittene og stimulerer sensoriske reseptorer. Denne informasjonen sendes til hjernen, som deretter kan bestemme retningen og størrelsen på hodebevegelsen.
Det vestibulære apparatet er en vesentlig del av kroppens følelse av balanse og romlig bevissthet. Den fungerer sammen med de visuelle og proprioseptive systemene for å hjelpe oss å opprettholde likevekten og navigere i miljøet. Hvis det vestibulære apparatet er skadet, kan det føre til svimmelhet, vertigo og andre problemer med balanse og koordinasjon.