Fenomenet du beskriver er kjent som Doppler-effekten. Det oppstår når en lydkilde beveger seg i forhold til en observatør, noe som resulterer i en endring i den oppfattede frekvensen til lyden. I tilfelle av en ambulanse som nærmer seg, komprimeres lydbølgene som sendes ut av sirenen når ambulansen beveger seg mot deg. Denne kompresjonen fører til en økning i frekvensen til lydbølgen, noe som får den til å høres høyere i tonehøyde eller høyere. Omvendt, når ambulansen beveger seg bort fra deg, vil lydbølgene strekkes ut, noe som resulterer i en redusert frekvens og en lavere tonehøyde eller mykere lyd. Denne effekten er ikke begrenset til lydbølger og kan observeres med andre bølgefenomener som lys- og vannbølger.
