Det er ingen enkelt person som er kreditert med å skape medisin, ettersom det er et fagfelt og praksis som har utviklet seg over tusenvis av år. Mennesker har brukt naturlige stoffer til medisinske formål siden forhistorisk tid, med bevis på urtemedisiner som dateres tilbake til minst 60 000 fvt. Etter hvert som sivilisasjonene utviklet seg, vokste kunnskap og teknikker innen medisin og ble overført gjennom generasjoner. Over tid dukket det opp leger og healere i ulike kulturer, noe som førte til etableringen av tradisjonelle medisinsystemer som Ayurveda i India, tradisjonell kinesisk medisin og gammel egyptisk medisin. Fremskritt innen farmakologi, kjemi og biologi i moderne tid har ytterligere bidratt til utviklingen av vitenskapelig medisin.
