1. Cochlea :En spiralformet, benete struktur i det indre øret som inneholder sansecellene som er ansvarlige for hørselen.
2. Vestibulært system :En del av det indre øret som er ansvarlig for balanse og romlig orientering. Den består av tre halvsirkelformede kanaler og to otolith-organer (utrikkelen og sacculen).
3. Halvsirkelformede kanaler :Tre væskefylte kanaler i det indre øret som registrerer vinkelakselerasjon (rotasjon) av hodet.
4. Otolitt-organer (utrikkel og saccule) :To sekklignende strukturer i det indre øret som inneholder sanseceller som registrerer lineær akselerasjon (bevegelse i en rett linje) og gravitasjon.
5. Cochlea nerve :En bunt med nervefibre som bærer hørselsinformasjon fra det indre øret til hjernen.
6. Vestibulær nerve :En bunt med nervefibre som bærer informasjon om balanse og romlig orientering fra det indre øret til hjernen.