Det medisinske begrepet som betyr instrument som brukes til å visuelt undersøke det indre av et kroppshulrom eller organ er endoskop. Et endoskop er et langt, tynt, fleksibelt rør med et kamera og et lys på enden. Det settes inn i kroppen gjennom en naturlig åpning, som munn, nese eller endetarm, eller gjennom et lite snitt. Endoskoper brukes til å diagnostisere og behandle en rekke medisinske tilstander, som gastrointestinal blødning, magesår og svulster.
