Det opprinnelige formålet med Planned Parenthood var å gi prevensjon og seksualundervisning til kvinner i nød. Organisasjonen ble grunnlagt i 1916 av Margaret Sanger, en sykepleier og aktivist som var lidenskapelig opptatt av reproduktive rettigheter. På den tiden var prevensjon ulovlig i mange stater, og kvinner brukte ofte farlige metoder for å avslutte uønskede graviditeter. Sangers mål var å gi kvinner trygg og lovlig tilgang til prevensjon, samt å utdanne dem om deres kropper og deres rettigheter.
Gjennom årene har Planned Parenthood utvidet sitt oppdrag til å omfatte et bredt spekter av reproduktive helsetjenester, inkludert abort, kreftscreeninger og STD-testing. Organisasjonen har også blitt en ledende talsmann for reproduktive rettigheter og sosial rettferdighet. I dag er Planned Parenthood en av de største og mest pålitelige leverandørene av reproduktiv helsehjelp i USA.