Enden av en muskel som fester seg til et bevegelig bein og beveger seg når skjelettmuskelen trekker seg sammen kalles innsetting. Innsetting er stedet der en muskel fester seg til beinet som vil bevege seg som følge av muskelens sammentrekning. Den andre enden av muskelen, som er festet til et relativt fast ben eller annen struktur, kalles opprinnelsen.
Når en muskel trekker seg sammen, genererer den kraft som trekker på innsettingen. Denne trekkkraften får beinet til å bevege seg, noe som resulterer i leddbevegelse. De spesifikke bevegelsene som produseres avhenger av muskelens plassering og orientering, samt handlingene til motsatte muskelgrupper.