Sentralnervesystemet, som består av hjernen og ryggmargen, kontrollerer bevisst frivillige handlinger som tanke, hukommelse og frivillig bevegelse. På den annen side skjer de ufrivillige handlingene styrt av det autonome nervesystemet automatisk basert på kroppens behov og fysiologiske forhold. Derfor beskriver begrepet "autonom" nøyaktig den uavhengige og selvforsynte naturen til dette intrikate nettverket av nerver og ganglier.