Det aksiale skjelettet består av beinene som danner den sentrale aksen i kroppen, inkludert:
- Hodeskallen
- Virvelsøylen
- Brystbenet
- Ribbekassen
2. Appendikulært skjelett
Appendikulærskjelettet består av beinene som danner lemmene og beinene som forbinder lemmene med det aksiale skjelettet, inkludert:
- Skulderbeltet
- De øvre lemmer (armer og hender)
- Bekkenbeltet
- Underekstremitetene (ben og føtter)