Hos mennesker er mammillærlegemene små, ovale strukturer som ligger ved bunnen av hjernen, rett under hypothalamus. De er en del av det limbiske systemet, som er involvert i hukommelse og følelser. Den gjennomsnittlige størrelsen på mammillærlegemene hos mennesker er omtrent 10-12 millimeter (mm) i lengde og 6-8 mm i bredden.
Hos sauer er mammillærlegemene også små, ovale strukturer som ligger ved bunnen av hjernen. Imidlertid er de vanligvis større enn mammillærlegemene hos mennesker. Gjennomsnittlig størrelse på mammillærlegemene hos sau er omtrent 15-18 mm i lengde og 10-12 mm i bredde.